Ak devlopman nan syans modèn ak teknoloji, andoskop te sibi yon transfòmasyon konplè, enkòpore fib optik. An 1963, Japon te kòmanse pwodwi andoskop fib optik, ak nan 1964, yon aparèy byopsi pou andoskop fib optik te devlope avèk siksè. Forceps byopsi espesyal sa a pèmèt pou echantiyon patolojik apwopriye ak risk minim. Nan lane 1965, yo te devlope koloskop fib optik la, elaji sijè ki abòde lan egzamen pou pi ba maladi gastwoentestinal. Rechèch te kòmanse an 1967 sou agrandisman andoskop fib optik yo obsève blesi minit. Endoskop fib optik ka itilize tou pou tès laboratwa in vivo, tankou mezire tanperati kò, presyon, deplasman, absòpsyon espèk, ak lòt done.
An 1973, teknoloji lazè te aplike nan tretman andoskopik epi piti piti te vin youn nan metòd pou trete gastwoentestinal senyen andoskopik. An 1981, teknoloji ultrason andoskopik te devlope avèk siksè. Nouvo devlopman sa a, konbine teknoloji ultrason avanse ak andoskopi, ogmante anpil presizyon nan dyagnostik blesi.
Nan mwa Novanm 2002, premye "sistèm andoskop definisyon wo-nan mond lan te fèt, ki te chanje dramatikman konsèp andoskopi. Li enkòpore teknoloji imaj ki pi dènye -, ki bay presizyon imaj ki fè li posib pou dyagnostike blesi ki piti anpil. Avènement de andoskop videyo modèn, andoskop elektwonik, ak andoskop ultrason te inogire nan yon nouvo epòk nan andoskopi medikal modèn, k ap deplase soti nan epòk la nan egzamen ak dyagnostik nan epòk la nan tretman ak operasyon.
