An 1795, doktè Alman Bozzini te fè pionnier itilizasyon andoskopi lè li te antre nan kavite natirèl. An 1835, Antoine Jean Desormeaux, konsidere kòm papa andoskopi, te itilize yon lanp kewozèn kòm yon sous limyè pou obsève blad pipi a atravè refraksyon limyè pa yon glas. Premye andoskop nan mond lan te envante an 1853 pa doktè franse Desormeaux. Yon andoskop se yon enstriman medikal souvan itilize, ki gen ladann yon pati fleksib, yon sous limyè, ak yon seri lantiy. Pandan itilizasyon, andoskop la mete nan ògàn yo dwe egzamine, sa ki pèmèt vizyalizasyon dirèk nan chanjman ki fèt nan zòn ki enpòtan an.
Premye andoskop yo te itilize pou egzamen rektal. Doktè a mete yon tib rijid nan anus pasyan an epi li obsève blesi rektal nan limyè yon chandèl. Metòd sa a te bay enfòmasyon limite dyagnostik, li te douloure pou pasyan an, epi li te poze yon risk enpòtan nan pèforasyon akòz frigidité nan enstriman an. Malgre dezavantaj sa yo, egzamen andoskopik yo te kontinye itilize ak devlope, piti piti ki mennen nan desen an nan anpil diferan kalite ak aplikasyon pou enstriman.
